当Land Rover于1958年庆祝该厂创立十周年时,以前生产的所谓Series I 系列已经累计生产超过了二十万辆;此时该厂发布了改进型的Series II。在外观上略为修饰过的车身增加了车侧护板,侧面钣金件进一步圆滑,一眼就可以看出新旧款之间的差异。汽油发动机的排气量加大为2.3升,而柴油发动机则到了1961年才将排气量加大为2.3升。
在此同时,Land Rover被重新命名为Series II A。在接下来的几年时间,Land Rover在长轴距车型上提供了一款Forward Control版本,这款车大大提高了其载重量,但是并未在市场上象预期的那样大放异彩。1966年,使用110英寸轴距底盘的Series II B 的改款车型,则是首次装备六缸发动机的Land Rover车型,它所装备的2.6升六缸汽油发动机,也用在多款Rover轿车上。 1966年四月,Land Rover累积总产量突破了50万辆。
随后,Series II A系列中加入了越来越多的车型,其中包括六缸发动机、具有较高载重量的Bonneted Control型的一吨皮卡,以及首次推出、目的在于符合军方航空运载要求的轻量化或被称为1/2吨的Land Rover车型。而Series II A系列在以后的几项修改中,还包括在1968年至69年期间,为了符合各地市场法规的限制,将原来位于水箱前护罩上的头灯,移到前脸偏向外侧的地方。